En esta pagina indica paso a paso como instalarlo.
Y aquí el deb!.

wget http://superb-west.dl.sourceforge.net/sourceforge/ieee80211/ieee80211-1.2.17.tar.gzAhora toca descargarnos el driver y el parche (para que se cree la interfaz rtap0).
tar zxvf ieee80211-1.2.17.tar.gz
cd ieee80211-1.2.17
sudo make
sudo make install
wget http://superb-west.dl.sourceforge.net/sourceforge/ipw2200/ipw2200-1.2.1.tgzSeguimos, ahora vamos a instalar y parchear el driver!
tar zxvf ipw2200-1.2.1.tgzY ya esta!!, ahora solo queda ejecutar el modulo:
tar zxvf ipw2200-1.2.1-inject_patch.tar.gz
patch ipw2200-1.2.1/ipw2200.c ipw2200-1.2.1-inject.patch
patch ipw2200-1.2.1/Makefile ipw2200-1.2.1-inject_Makefile.patch
cd ipw2200-1.2.1
sudo ./remove-old
sudo make
sudo make install
sudo rmmod ipw2200Si queréis que el modulo se cargue automáticamente al iniciar el sistema solo tenéis que editar "/etc/modprobe.d/options" y añadir “options ipw2200 rtap_iface=1” en la ultima linea.
sudo modprobe ipw2200 rtap_iface=1